Foro de programacion

Ya he visto como crear PDF y parece interesante (me falta mucha práctica pero ya llegará), pero en mi trabajo eso es algo que tiene una utilidad limitada ya que la mayoria de los PDFs que usamos (~90%) son PDF con formularios a rellenar, la mayoría de las veces con datos que ya tenemos metidos y que debemos ir leyendo para rellenarlos ¿Hay alguna forma de enviarle los datos (mediante un fichero de texto mismo), que se "autorellenara" y solo hiciera falta darle a imprimir?

Gracias por leerlo e intentar ayudar (aunque no sepas como, gracias)