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Sabe alguien alguna manera de personalizar los mensajes de error q aparecen en sql?

Para forms podrias utilizar
DECLARE
lv_sqlcode NUMBER; /* CODIGO DE ERROR */
lv_sqlerrm VARCHAR2(240); /* MENSAJE DE ERROR */
BEGIN

-- Instruccion insert ,update o delete

EXCEPTION WHEN OTHERS THEN
lv_sqlcode := SQLCODE;
lv_sqlerrm := SQLERRM;
message('Codigo error:'||lv_sqlcode);
message('Mensaje error:'||lv_sqlerrm);
END;