Foro de programacion

Hola, tengo el siguiente programa en C de punteros creado con el malloc y el free, pero quiero saber como se hace sin el malloc. Lo hago en el dev c++, alguien me puede ayudar?

El enunciado es :
Leer una frase y después escribir en pantalla, de forma separada, cada una de sus palabras. Haz servir punteros
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<conio.c>
#include<conio.h>

int main()
{
char *frase,*palabra;
int i,l, ncar;

frase= (char *)malloc(50*sizeof(char));


printf("Escribe una frase:\n");
gets(frase);
ncar=strlen(frase);

i=0;

while (i<ncar)
{
l=0;
palabra=(char *)malloc(5*sizeof(char));
*palabra=' ';

while (*(frase+i)!=' '&& i<ncar)
{

*(palabra+l)=*(frase+i);
i++;
l++;

}
if(*palabra != ' ')
printf("\n\n%s ",palabra);

i++;
free(palabra);



}
free(frase);

printf("\n\n\n Pulsa una letra para continuar ");

getch();
}

Hasta donde yo se no se pueden manejar punteros en C sin usar malloc o alguna similar, es decir, sin reservar memoria.

Si programas en C++ puedes hacerlo sin malloc, aunque en C++ siguen existiendo los punteros.