Ese es un error de sintaxis, si buscas la linea 4, supongo k esta:
$hdrs = "From: $_POST[Nombre] $_POST[Apellidos] $_POST[email] $_POST[Telefono] $_POST[Fecha] $_POST[Hora] $_POST[Comentarios]"];

veras que hay una cosa que esta mal almenos (lo señalado en negrita), que no esta bien puesto ahi, es decir que sobra. Borralo y prueba a ejecutarlo otra vez.

Si hay error de sintaxis nunca se mandara el correo, porque ante un error de esos la pagina no se carga.