Sería fundamental que nos indicaras que formato tiene tu archivo de texto, es decir como estructuras y organizas la información para poder crear el XML a partir de ello

De todas formas el trabajo con XML no es tan complicado como parece, además hay mucha informacion en internet.

Te envio algunos enlaces. Espero que te sirvan y lo soluciones ( Envianos el una demostracion de tu archivo mejor ) . Saludos!!

visual basic, vb, vbscript,Free source code for the taking. Over five million lines of programs.

XML y Visual basic - Listado de ejemplos

Creating XML documents with the DOM in VB6